Mit Beginn der Verarbeitung von Eisen waren Werkzeuge zum Greifen von heißen Gegenständen erforderlich. In diese Zeit fällt die Geburtsstunde der Zange. Glühendes Material wurde aus der Hitze geholt und dann geformt. Somit gehörte die Schmiedezange zu den ersten Zangentypen, die hergestellt wurden.

Im Laufe der Zeit sind viele weitere Zangentypen entwickelt worden, vor allem zum Greifen, Biegen, Schneiden oder als Kombination dieser Funktionen.

Man unterscheidet nach Tätigkeit
-Greifen und Halten: Wasserpumpenzange, Rohrzange, Sicherungsringzange, Gripzange

-Verformen/Umformen: Crimpzange, Rundzange, Blindnietzange

-Schneiden/Trennen: Seitenschneider, Bolzenschneider, Lochzange, Abisolierzange, Kneifzange, Fliesenbrechzange

-Kombinierte Zangen: Kombizange